El robot de pórtico P_Rob hace posible el trabajo de piezas de cualquier forma con contornos tridimensionales. El cabezal guía de la pieza que se mueve libremente en el espacio se encuentra en un pórtico pesado, cuyos ejes se mueven en los sentidos X, Y y vertical en sentido Z. Los ejes giratorios y pivotantes se mantienen muy cortos para reducir los errores de ángulo. Todos los ejes lineales se mueven por servoaccionamientos dinámicos que permiten altas velocidades de avance. Por medio de esta construcción pesada es posible ejecutar cometidos de lijado precisos y conformados en la misma calidad como con el centro de lijado  SZ 2.

La ventaja frente al otro es que la pieza se puede mover arbitrariamente y pasar de forma tridimensional por los grupos de lijado. Frente a robots automáticos de brazos articulados se observa una exactitud mucho mayor, la cual resulta de la forma de construcción similar a la de un centro de mecanización.

El robot de pórtico se puede equipar con varios tipos de grupos de lijado. Ventajoso es que los mismos se encuentran en un dispositivo de giro que controlado por CNC puede girar el correspondiente grupo de lijado al área de movimiento.

Por la construcción modular se pueden trabajar diferentes dimensiones de piezas.